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小马智行自动驾驶,小马智行获北京首批全车无人自动驾驶出行服务示范应用许可

admin admin 发表于2023-10-25 18:35:19 浏览30 评论0

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小马不仅有“智行”，还有“


小马不仅有“智行”，还有“智卡"
小马智行在其自动驾驶汽车的发展道路上也曾加入到了自动驾驶卡车的路线上，并成立了小马智卡。
开发自动驾驶卡车比开发自动驾驶汽车要容易一些，这是因为卡车与乘用车行驶轨道不同，卡车（尤其是长途拖挂车）通常遵循固定路线，并且大部分时间都驾驶在高速公路上，而不像一般道路那样复杂。
与自动驾驶汽车最大的不同是，卡车需要能够提前感知到更多情况，以允许更长的刹车距离。大多数自动驾驶汽车都配备了感知距离在200米左右的激光雷达，这显然不足以应对每小时120公里的满载卡车。
同时卡车较大的尺寸天然为自动驾驶提供了更多的可能性，可以使用大尺寸计算机，配备更多灵活传感器（可以将传感器安装在离地面更高的位置），提供更充足的动力支持，并提供了更好的视野，这些特性使自动驾驶卡车比自动驾驶汽车更早商业化。所以在智能驾驶卡车的行业领域自然要比在自动驾驶汽车领域要稍微简单一些。
百度、小马智行成为首批获得无人化示范应用道路测试通知书的企业，这一消息让众多行业人士沸腾。无他，和此前相比，“无人化”是这次试点的关键词，即首次允许自动驾驶车辆“方向盘后无人”。
但新规仍有所保留，服务商只能提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务，这一改动在策略层面尽管有重大意义，但在出行体验上却像极了黑色幽默。而现在的小马和百度在自动驾驶的路上都还有很长一点路要走，真正能取消驾驶安全员的道路还能漫长。

丰田与小马智行成立合资公司 推进Robotaxi商业化落地


易车讯 8月4日，丰田中国与小马智行、广汽丰田就成立自动驾驶出租车（Robotaxi）相关事业合资公司一事签订协议。
该合资公司将于年内成立，投资总额预计10亿元人民币以上，计划推出以广汽丰田生产的丰田品牌纯电动车辆为原型车的Robotaxi车辆，配备丰田T-Pilot智能驾驶辅助系统的PCS（预碰撞安全系统）功能，同时还将充分发挥丰田TPS（丰田生产方式） 的优势、利用广汽丰田经销商成熟的服务运营体系，为小马智行Robotaxi的完全无人化安全运营保驾护航。
丰田汽车公司中国本部长上田达郎表示，"中国汽车市场正在以史无前例的速度发展，电动化、智能化已经成为了新能源汽车产业的发展方向。在此背景下，丰田中国和广汽丰田共同决定，与自动驾驶领域的重要合作伙伴小马智行成立合资公司，率先在中国推进Robotaxi的商业化落地。这既是丰田进行‘中国式继承与进化’的重要举措，也是与小马智行携手迈出的事业合作的新一步，期待合资公司提供的Robotaxi早日上路运营，为广大市民提供安全、安心的移动出行服务，助力实现碳中和社会以及‘Mobility for All’的愿景。”
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，"自动驾驶技术现已进入全场景落地阶段，不断为中国智能网联汽车产业的高质量发展积蓄动能。丰田是国际一流的汽车制造商，在全球享有盛誉。此前，小马智行与丰田在自动驾驶领域有着愉快的合作经历。此次丰田中国、广汽丰田与小马智行三方共同成立合资公司，将引领Robotaxi无人化、规模化、量产化的高质量发展趋势，为自动驾驶出行服务提供稳定的运力，助力高级别自动驾驶商业化及持续发展，助力智能网联汽车行业发展迈入新阶段，为中国社会做出贡献。” ?
丰田以实现交通事故零伤亡为终极目标，从2019年开始与小马智行开展战略合作，在中国共同推进研发用于移动出行服务的高级别自动驾驶车辆，现有约200台以雷克萨斯RX450h、丰田Sienna赛那为原型车的Robotaxi，已在北京、广州、深圳、上海由小马智行的运营平台提供自动驾驶移动出行服务。其中在北京、广州已取得完全无人自动驾驶的示范运营牌照。作为扎根中国推进电动化·智能化的重要举措，丰田中国除了将在拟成立的合资公司推进高级别自动驾驶技术的规模化、商业化应用外，今后还将探讨促进Robotaxi的量产化，致力于构建安心、安全的中国交通社会。
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小马智行获北京首批全车无人自动驾驶出行服务示范应用许可


易车讯 日前，我们从官方渠道获悉，小马智行取得北京市高级别自动驾驶示范区首批“无人化车外远程阶段”（全车无人）示范应用许可，获准在北京亦庄开启全车无人的自动驾驶出行服务（Robotaxi）—— 市民将可通过小马智行出行软件PonyPilot+打到一辆安全、舒适的“无人车”，无人化Robotaxi商业模式逐步形成闭环。
自去年12月30日获得“无人化车外远程阶段”测试许可以来，小马智行10辆全无人车辆已在亦庄地区公开道路进行了3个月全车无人测试，在应对十字路口、狭窄路段等复杂场景，以及雨雪、沙尘等极端天气时，全无人自动驾驶车辆均表现出业内顶尖的技术水平，真正做到了安全、稳定及零事故，顺利迈入全车无人载人应用的重要阶段。
根据许可，小马智行可在北京亦庄经开区60平方公里范围内开展全车无人Robotaxi服务。市民可以通过PonyPilot+呼叫到一台真正车内无安全员的自动驾驶车辆，去往地铁口、重点商圈、市民公园、住宅小区等多个目的地。
全无人Robotaxi无疑会给乘客带来与众不同的新体验。为了让用户更快地熟悉服务，让公众更好地感受和接纳新技术，小马智行以“安全感”为核心，同时对车辆端、应用端、乘客端的服务流程进行了全面更新。比如在乘车前，乘客可以按抵达时间、实时行驶位置等信息找到所约车辆，确认身份后才可解锁上车。行驶过程中，用户在车内可与支持专员实时语音沟通，获得所需支持。
北京市高级别自动驾驶示范区为推动自动驾驶无人化落地制定严格标准，小马智行前期已在“主驾无人，副驾有人”和“前排无人，后排有人”两个阶段，拿下道路测试、示范应用、商业化试点等不同形式的许可。此次获得首批“全车无人”示范应用许可，再次印证了小马智行领先的技术实力。
在“虚拟司机”技术加持下，小马智行已在北京和广州落地全无人自动驾驶测试和出行服务。在此之前，小马智行已于2021年6月在广州开启全无人自动驾驶测试，并向特邀用户开放体验全无人Robotaxi。近两年时间内，在测试里程、算法迭代、冗余设计、服务应用等各个环节，小马智行都在快速推动L4全无人自动驾驶技术的应用和发展，投入了大量人力和资源打磨全无人自动驾驶出行服务。
自动驾驶出行服务是小马智行三大业务板块中积淀最深的业务。随着政策快速开放以及公众认知的变化，小马智行持续以自动驾驶技术赋能出行，将Robotaxi打造成未来城市出行选择中极具竞争力的产品，为更多乘客提供安全、舒适、效率三位一体的出行新体验。
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小马智行：广州开启车内无安全员自动驾驶出行服务


易车讯 日前，小马智行获得广州市首个也是唯一一个远程载客许可，获准在广州开启车内无安全员的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。即日起，市民通过小马智行出行软件PonyPilot+下单，即可有机会享受安全、便捷、舒适的全无人自动驾驶出行服务。
广州是国内首批开放远程测试许可的城市之一，并对自动驾驶软硬件系统的安全性、可靠性提出了细化要求，为基于实时数据监管的自动驾驶路测表现和能力明确了量化门槛。小马智行继2021年6月获得广州首个经功能检测的远程测试许可后，又获得广州市远程载客政策开放后首个许可，17辆车内无人驾驶车辆获许提供出行服务。
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示：“这体现了广州政府部门和检测机构对小马智行技术实力的认可，以及对科技创新的支持和鼓励，彰显出广州在自动驾驶领域‘先行先试’的创新精神。”
小马智行2021年6月起在广州开启常态化的远程测试，并向特邀用户开放体验车内无安全员的Robotaxi服务。经过长达近两年的测试，小马智行积累了远程测试运营的丰富经验，并经历了雨、雾、雷等极端天气，以及十字路口、狭窄路段、积水路、无标线路等复杂场景的考验，无人化自动驾驶车辆均表现出业内顶尖的技术水平，真正做到了系统运行的安全、稳定，为开展车内无安全员的出行服务打下坚实基础。
即日起，在广州南沙区803平方公里范围内，市民有机会通过手机软件PonyPilot+呼叫到一台真正车内无安全员的自动驾驶车辆，去往高铁站、地铁口、重点商圈、住宅小区、市民公园等目的地。行驶过程中，乘客如需远程协助支持，可在车内与远程协助专家实时语音沟通，享受更加安全、轻松的出行体验。未来，小马智行即将推出线上全无人预约系统，方便更多市民享受“无人出行”体验。
小马智行近期在北京和广州接连取得全无人自动驾驶出行服务的阶段性突破。3月17日，小马智行取得北京市高级别自动驾驶示范区“无人化车外远程阶段”（全车无人）示范应用许可，获准在北京亦庄开启全车无人的自动驾驶出行服务，成为首批获得“全车无人”示范应用许可的企业。
此外，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的全新一代Robotaxi车型在北京、广州均拿到测试牌照并上路，目前已在北京通过车内无安全员测试专家评审，预计不久后将在两地进入无安全员路测阶段，小马智行全无人Robotaxi即将迎来又一款“明星车型”。该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过200,000公里的道路测试里程。
截至目前，小马智行自动驾驶里程已累计2100万公里，无人化测试里程超过100万公里，付费出行订单数近20万单。从无人化突破到商业化加速，小马智行成熟的自动驾驶技术和商业化能力得到充分验证。同时，这也是小马智行技术研发厚积薄发的结果——自2016年成立以来，小马智行在测试里程、算法迭代、冗余设计、服务应用等各个环节上不断努力，以推动L4级全无人自动驾驶技术的应用和发展，力争无人化、规模化和商业化早日落地。 ?
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研发自动驾驶域控制器


研发自动驾驶域控制器
小马智行已于2022年推出自动驾驶域控制器产品，并于2023年正式命名为“方载”，基于该域控制器及小马智行自动驾驶软硬件的加持，车辆可在繁忙的城市公开道路以及快速路实现多种智能驾驶功能。
此次，小马智行与新石器联合定制研发新的自动驾驶域控制器，将搭载于新石器第四代L4级无人车X3 Plus，目前已完成第一阶段交付，并将于4月开始第二阶段交付，陆续交付规模预计将达数千台。
新石器公司成立于2018年，是国内获批可在公开道路上路的无人车企业之一。截至2023年2月，新石器无人配送车涉足物流、零售、城市服务、无人车教育等多个领域，成功落地全球13个国家和地区、40个城市、100多个场景，累计安全行驶里程超过620万公里，累计交付部署车辆超过1000辆。
需要注意的是，小马智行的主要业务是无人自动驾驶汽车测试，并获得中美等多地自动驾驶测试、运营资质与牌照。目前，小马智行已在北京和广州落地全无人自动驾驶测试和出行服务，可以看出该公司正加速发展自动驾驶出行领域。此次，小马智行与新石器共同开发新域控制器，双方的合作或将促进自动驾驶发展，助力无人车出行服务大范围量产落地。

小马智行：年内量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案


易车讯 日前，小马智行核心管理层彭军、楼天城、王皓俊亮相2023小马智行技术分享日，首次对外介绍了小马智行的技术商业化思路——未来几年，小马智行商业化规划将围绕智能驾驶技术前装量产、自动驾驶出行服务商业化运营以及智慧物流生态三大维度全面发力。
在智能驾驶技术领域，目前城市NOA、高速NOA、行泊一体等技术已成为市场爆点，因此在技术分享日上，小马智行首次详细阐释了旗下智能驾驶业务三大产品线小马识途、方载、苍穹的产品布局和核心技术，并发布了小马识途NOA方案上路实测视频。
小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，未来三年将是小马智行商业化的关键攻坚时期，公司战略目标非常明确，已形成自动驾驶出行服务（Robotaxi）、自动驾驶卡车货运（Robotruck）以及乘用车智能驾驶（POV，Personally Owned Vehicles）三大业务线。在商业化路径上，三大业务将齐头并进，落实自动驾驶技术商业化应用场景。
小马智行CFO兼技术商业化负责人王皓俊介绍，三大业务已于去年取得突破性进展，今年将完成业务“从1到100”的工作——POV方面，小马智行将上市多款辅助驾驶方案、域控制器、工具链产品，开拓更多定点项目；Robotaxi方面，将在北京、广州落地全无人自动驾驶服务商业化试点，车队规模从百辆向千辆迈步；Robotruck方面，以合资公司为载体，扩大智慧物流服务规模和智能重卡量产交付，推动“技术-场景-车辆”黄金三角的快速运转。
此次技术分享日最大亮点是小马智行首次对旗下POV业务的产品体系及技术逻辑的深入介绍。目前小马智行POV业务主要发力三条产品：辅助驾驶软件方案“小马识途”、自动驾驶域控制器“方载”、数据闭环工具链“苍穹”。
根据产品规划，年内小马智行将量产高速、城区行泊一体辅助驾驶方案；向多家客户量产交付NVIDIA DRIVE Orin版域控制器，并开启基于多芯片平台的域控研发；同时，小马智行将向定点OEM交付全链路数据闭环工具链，向市场推出灵活选配的工具链产品。
小马智行CFO王皓俊表示，在独立事业部的支持下，我们将全力为市场提供高性能、高性价比的全套智能辅助驾驶量产方案。
小马智行于2020年下半年开始布局POV业务，同时进行技术和商业模型的验证，并快速开启辅助驾驶方案、域控样件及数据工具链的产品化进程。产品开发进程能够如此迅速，得益于小马智行超2000万公里的测试里程所带来的算法先天优势以及全栈技术量产能力。
通过洞察市场需求和自身技术优势，小马智行成功为市场带来了智能驾驶技术的“更优解”。
小马智行联合创始人兼CTO楼天城表示，小马智行有信心，基于我们过往六年多的技术领先优势，我们推出的产品一定更适合智能驾驶场景。
小马识途楼天城介绍，为解决当前硬件成本高昂、软件算法却无法对硬件物尽其用的行业难题，小马识途开创性地将硬件成本和覆盖场景纳入产品维度综合考量——从千元级到万元级，小马识途解决方案对成本和性能灵活配置，实现在预期成本下覆盖尽可能多场景。除了安全、舒适、效率三大评价维度之外，小马识途辅助驾驶方案还将“系统可控性”列为辅助驾驶系统研发中的又一关键目标，让智驾系统能够提供卓越表现的同时，驾驶者也能够明确功能边界，科学地使用辅助驾驶功能。
小马识途辅助驾驶方案不强依赖高精地图，但并不是简单通过“重感知轻地图”来移除对于高精地图的依赖，而是感知、预测、规控等所有模块同步提升。面对复杂城市场景，小马识途着重打磨两大技术优势——首先，为了让规控算法在无高精地图时保持同样水准，小马智行重新设计了规控架构，称作Navigation Link Path Planning，简称NLPP架构，是小马智行去高精地图的核心技术；其次，小马智行设计了一套“伸缩网络”多任务大模型BEV算法架构，可基于不同算力平台灵活调整网络大小及其对应的资源消耗率，更高的算力可识别更多的静态元素类型、更多的动态障碍物细分类，和更好的识别范围。
在小马智行最新公布的实测视频中，这套辅助驾驶方案能够灵活应对高速以及城市交通场景，在自主变道、上下匝道、定速巡航、车道居中、躲避障碍物等场景中表现丝滑，再次体现了小马智行的技术实力。
方载高阶智能驾驶趋势下，小马智行在高性能计算硬件研发的多年投入遇到了最佳量产落地机遇。小马智行深谙域控制器设计和软件适配的诉求，并具备全栈研发、一站式交付的能力，顺势推出方载系列域控制器，针对性地解决了市场上的新需求和痛点。目前方载系列已有三款产品面世——单DRIVE Orin液冷版和风冷版以及双DRIVE Orin液冷版，主要面向辅助驾驶和低速无人驾驶的两类场景。
小马智行硬件团队对平台化硬件设计有深刻的技术理解，精通软硬件联合调优，使得产品能超越参考设计，性价比更高，同时体积较市面同产品小40%，并将高算力芯片性能充分挖掘。同时，小马智行通过多方面来重点保障产品的可靠性、安全性、量产交付和服务管理，产品执行最严企标，建立全套车规级安全及质量管理体系，提供灵活选择的商业模式，搭建起了强大产业链生态。最终目标是为市场提供真正理解智能驾驶需求且无短板的域控产品。
苍穹苍穹是一款串联起算法研发全过程的数据工具链产品，帮助客户在成本可控下最大化数据价值。高阶智能驾驶下的研发模式向数据驱动和场景驱动变化，让开发者看到了数据工具链的价值。数据爆炸时代下，苍穹将迎来更为广阔的市场。
苍穹主要由三大模块组成——车云协同的大数据平台，围绕数据提供全链路的服务，加速数据闭环；云端大规模仿真平台，提升仿真链路信度，为算法迭代提供有益反馈；自研AI研发平台，包括标注和数据平台。为了提高自身竞争力，苍穹具备更优的易用性和多业务通用性，并通过动态调整计算存储来降低成本，通过流程全面自动化来提升效率，通过提供高效优质咨询和服务、定制开发工具来深度赋能客户。
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小马智行公布乘用车智能驾驶三大产品线 已开始量产交付


易车讯 1月11日，小马智行正式公布乘用车智能驾驶业务产品线——智驾软件品牌“小马识途”、域控制器“方载”以及数据闭环工具链“苍穹”，并已成立独立事业部（Personally Owned Vehicles，简称POV）运营该业务。
小马识途：极致体验、高性价比、可全国落地的智驾解决方案
小马识途解决方案基于小马智行多年来在自动驾驶算法领域所积累的多项技术突破：小马智行自研BEV（Bird’s Eye View）感知算法，大模型识别各类型障碍物、车道线及可通行区域等信息，最大限度降低算力需求，同时在无高精地图的情况下，仅用导航地图也可实现高速与城市NOA功能——这是小马真正“识途”的关键能力之一。在高速场景中，小马智行可极致地利用传感器，用鱼眼相机参与行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖—— 使用低至6个摄像头（4个鱼眼相机及前后向各1个长距相机）与1个前向毫米波雷达，打造出极致性价比的行泊一体方案，实现高速 NOA、记忆泊车、主动安全等功能，并可适配多种芯片。
小马智行基于对复杂场景处理的多年积累，首创博弈交互式规划算法，考虑自车与社会车辆的博弈，使L4车辆已在北京、广州的繁忙城区实现全无人自动驾驶的规模运营。这套算法赋予小马识途智驾解决方案“老司机”般顺滑的驾乘体验——高速NOA在传感器数量大幅精简的情况下，可实现在繁忙的城市高架路与匝道上灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；城市NOA体验则接近L4 Robotaxi。在更高性价比的方案下，小马识途实现了安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。
在传统的开发模式中，若干功能往往被独立开发、再被整合。小马智行颠覆式地首创“全场景ACC”、“全场景LCC”和“全场景NOA”，无论有无高精地图，无论在城区、高速行车还是泊车，不同功能中职责相同部分均使用同一套博弈交互式规划算法，体验一致。比如ACC功能中用到的纵向规控、社会车辆切入预测算法与LCC、NOA相同，均可顺滑处理加塞车辆，实现“零踏板”驾驶；LCC的横向规控算法与NOA相同，均可避让隔壁大车、绕行施工与违停车辆；LCC的拨杆变道与NOA的自主变道使用同一套变道算法，具备在密集车流间出色的变道能力；泊车场景与城区行车场景均使用同一套窄路会车算法提升通行效率，也均可安全舒适地避让横穿行人。
此外，基于自研高精定位算法，小马智行可与车企、硬件供应商深度合作，定制定位传感器，在保证性能与体验的前提下，进一步降低整车硬件成本。小马智行充分优化软件算法所有模块，使用相同硬件方案带来更优的行泊车表现，亦可根据车企对功能、性能的需求，打破堆料式硬件选型的模式。
目前，小马识途基于不同传感器和算力配置，推出三款系统级方案：PonyClassic，PonyPro以及PonyUltra，提供差异化的参考硬件配置，也可根据客户需求量身定制整体方案。
方载：性价比高、体积小、最适合自动驾驶的车规级域控
除了驾乘体验解决方案，小马智行也提供优质、高性价比的智能驾驶硬件模块——自研的域控制器“方载”目前已开始量产交付，定点客户包括车企。小马智行还积极探索“方载”在低速无人驾驶领域的应用，满足客户对计算平台车规化的需求，解决核心硬件成本高的痛点，赋能无人配送、环卫、港口和矿区等应用场景。
目前，小马智行已推出行业内首批采用 DRIVE Orin 芯片不同配置的域控制器，包含单 OrinX 芯片与双 OrinX 芯片，经过一年多在中国多地的道路测试，方载系列产品的硬件性能已磨合到最优状态。
除了 OrinX，小马智行正积极布局适配其他芯片及域控平台，与多家产业链企业深入合作，赋能未来自动驾驶车辆的大规模部署。
小马智行已积累了近2000万公里的公开道路自动驾驶数据，经历过多轮高性能计算平台迭代及软硬件系统优化，充分了解自动驾驶的需求，深谙自动驾驶控制器设计及软件适配的诉求，并将此经验倾注于域控制器的研发中。方载从性能、安全、成本、可靠性等方面，都更适合智能驾驶应用场景，更好地匹配上层软件算法，整体运行效率大幅提高。目前，小马智行域控制器已经通过汽车功能安全 ASIL-D 开发流程认证与国际质量体系认证，全方位满足车规级域控的标准。
苍穹：解决数据爆炸问题，精准评测智驾系统的工具链
依托内部开发过程中打磨出的成熟的工具链体系，小马智行推出了数据闭环工具链产品“苍穹”，帮助客户充分挖掘数据价值，快速提升智驾系统能力。苍穹数据闭环工具链由两大核心模块协同组成，分别是车云协同大数据平台与云端大规模仿真平台，配合灵活接入的数据标注工具与模型训练工具，实现对两类客户核心需求的全覆盖——研发测试阶段的全量数据闭环以及量产阶段基于影子模式的数据闭环。
小马智行已支持苍穹工具链以模块化、可插拔的方式为用户提供软件产品及服务，并已服务多家车企以支持智驾软件的快速迭代。
苍穹产品中的车云协同大数据平台能够高效地解决当前智驾系统研发普遍面临的数据爆炸问题。通过车端及云端的协同机制，该平台可精准挖掘高价值数据，提供数据分析套件，实现一站式的数据利用功能，并基于深度优化的数据管理系统，帮助客户在有限成本下高效地完成数据采集、存储和挖掘。
苍穹产品中的云端大规模仿真平台是智驾系统快速迭代的引擎，支持快捷精准的多维度指标评测，覆盖安全性、合规性、舒适度及通行效率等多方面。该平台基于行为完美一致的仿真引擎和Smart Agent技术，最大程度保障了仿真结果的可信度；配合云端大规模任务调度的能力，苍穹的仿真测试可做到日行千万公里，低成本地实现对软件变更的效果评测，保障系统能力持续提升。
苍穹工具链是小马智行六年间积累的一整套以数据驱动的自动驾驶系统研发模式与方法论的产品化表现，更是小马智行取得诸多技术里程碑的“背后功臣”，该产品的先进和优越性将助力更多智能驾驶研发团队，赋能汽车产业智能化大潮猛进。
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小马智行与地平线达成战略合作 推高性能高性价比的智驾产品


易车讯 1月9日，小马智行宣布与智能驾驶计算方案提供商地平线达成全面战略合作。基于自研行泊一体智驾算法及地平线征程?系列车载智能芯片，小马智行将打造兼具高性能与高性价比的量产级智能驾驶解决方案，推动自动驾驶技术成果的大规模前装应用，助力汽车产业智能化升级。
依托六年间2000万公里城区和高速公开道路的自动驾驶数据积累，小马智行推出基于征程5芯片的高速NOA及城区NOA量产级解决方案，并支持定制化需求。其中，搭载征程5芯片的样车已于2022年内完成高速NOA路试，基于小马智行长期积累的自动驾驶技术栈，行车表现非常流畅——应对加塞车辆、上下匝道以及自主变道超车等场景都有优异表现。预计到2023年第二季度，包括高速NOA、记忆泊车及主动安全在内的行泊一体整体方案可正式上市；年内城区NOA整体方案可正式上市。
小马智行搭载征程5芯片的高速NOA路试截图
小马智行自研的BEV感知算法大模型可识别各种类型障碍物、车道线与可通行区域等信息，并可在无高精地图的情况下，仅用导航地图实现高速NOA功能。通过压榨传感器性能，小马智行将鱼眼相机纳入行车BEV感知模型，减少对传感器数量的依赖，仅采用6个摄像头、1个毫米波雷达，并基于单颗征程5芯片，打造出兼具高性能与极致性价比的行泊一体方案——同时体验不输于高算力平台的高速NOA及记忆泊车、主动安全等功能。面对复杂城市路况，小马智行基于双征程5芯片平台，加装一颗激光雷达打造的整体方案可进一步实现城市NOA与自主代客泊车等全场景功能。
小马智行首创博弈交互式规划算法，基于对复杂场景处理的多年积累，通过研究自车与社会车辆的博弈与交互，高速NOA功能可使车辆在繁忙的城市高架路及匝道灵活穿梭，人为接管指标数倍优于业界主流产品；在更高性价比的方案下，实现安全、舒适、通行效率三者兼备的行车体验。此外，小马智行基于自研高精定位算法，可与车企、硬件供应商深入合作，定制定位传感器，在确保性能与体验的情况下，进一步降低整体方案成本，极具量产竞争力，更加适合中国驾驶场景。
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小马智行全新一代Robotaxi车型在京首发上路


易车讯 日前，搭载小马智行第六代自动驾驶硬件系统的全新一代Robotaxi车型在北京亦庄高级别自动驾驶示范区率先开启公开道路测试。该批车辆基于丰田赛那Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过50,000公里的道路测试里程。
得益于示范区开放支持的政策，该批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区60平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的Robotaxi自动驾驶出行服务。
同时，该批车辆还参与了4月12日由中国汽车工程学会组织的《智能网联汽车城市道路场景无人化测试场地试验方法及要求》的标准测试验证活动，以优秀表现通过了10项基础能力、脱困能力测试，3项故障处理能力测试，以及4项网络安全测试，全面通过该标准对于“车内无驾驶人”的技术考验。
这代系统使得搭载车辆在外观上更加接近普通量产车型，其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含4个固态激光雷达、3个补盲激光雷达、3个毫米波雷达，以及11个摄像头。相比上一代的自动驾驶传感器套件，体积和重量大大减小，集成程度更高，设计更加轻量、美观。另外，通过自研的传感器清洁系统，车辆在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。
为了保障安全性，小马智行使用了多层冗余机制。主系统罕见异常的情况下，车辆可通过缓刹、靠边停车、 紧急制动等方式让车辆进入最小风险状态，等待后续命令或由救援人员接管车辆。除以上系统层面的冗余设计，硬件层面以及软件各个子模块也配有冗余。
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小马智行获北京首批“无人化车外远程阶段”自动驾驶路测许可


易车讯 12月30日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发 “无人化车外远程阶段”道路测试许可，小马智行成为首批获得许可的企业之一。获得许可后，小马智行将有序推动10辆无人化测试车在政策先行区划定的范围和时段内开启“整车无人”的道路测试。远程安全员将通过远程协助平台对测试车辆进行实时监控，并在必要情况下对车辆进行远程协助。
去年以来，北京市智能网联汽车政策先行区“小步快跑”，已连续公布多项业内领先的关键自动驾驶政策。去年10月，先行区首次开放自动驾驶无人化道路测试，明确将“无人化”测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段。获得此次许可之前，小马智行于11月16日获得示范区无人化第二阶段道路测试许可，即“前排无人，后排有人”的道路测试。
此次许可的颁布，标志着“无人化”测试已进入“车外远程”的第三阶段。进入第三阶段，自动驾驶测试车辆需满足测试里程、脱离率等严格的技术及运营要求。而小马智行的10辆测试车在第二阶段的测试中全程安全行驶，未发生任何安全事故。
除此之外，为了更好的准备第三阶段的测试，测试主体还需提供多维度的相关应急预案；同时，远程协助安全员也需要经过复杂的培训以及考核，需熟练掌握自动驾驶远程协助系统操作测试工作，确保测试安全。小马智行凭借过硬技术和完备预案，以高标准的评审结果获得了许可。
目前小马智行同时在北京、广州两地进行全车无人的自动驾驶测试，为今后的“全车无人”示范应用及商业化运营打下了坚实的基础。
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